Плохой сон в 10 мес

Здравствуйте. ребенку 10мес. С 7 мес плохо спит, с 2-3:00ночи и до 6:00 меняет положение тела каждые две три минуты. Просто крутится без остановки. Потом спит более менее нормально. Просыпается в основном в нормальном настроение, без признаков того что не выспалась. Я с самого начала думала что это зубы лезут, но она не плачет , не ноет, да и при обезболивании десен качество сна не лучше. из-за того что она крутится вертится всю ночь, спит в нашей кровати,и это конечно же снижает качество нашего сна. Подскажите что делать: переждать или что начинать предпринимать,?